드론 조종기 세팅 및 기본 설정법

주파수 대역

 

원래 조종기 주파수 대역은 27MHz, 40MHz, 72MHz, 2.4GHz 4개 대역이 있다. 그런데 최근에 사용하는 조종기 주파수 대역은 2.4GHz이며 2.4GHz와 5.8GHz가 드론 제어와 영상 송수신에 사용된다

 

조종기 역할과 종류

 

보편적으로 일본 제품 Futaba 가 주류를 이루었고 현재는 다양한 조종기가 존재한다. 인기있는 제조는 Spectrum, Graupner, Hitec, WFLY, FLYSKY, Radiolink등이 있다

 

제어 원리

 

PWM ( Pulse Width Modulation ) 제어 : 일반적으로 펄스 길이가 1ms ~ 2ms사이다. 가장 보편적인 방식으로 가격이 저렴하다는 장점이 있으나 채널마다 선을 각각 연결해야 해서 외관상 보기 좋지 않다.

 

PPM ( Pulse Position Modulation ) : 펄스 위치 변조방식으로 여러 채널에 하나의 신호선만 사용하여 제어가 가능하며 시간의 그 위치가 그 값이 된다.

 

조종 모드

 

모드 1 에서 모드4 까지 다양한 모드가 있으나 국내에서는 주로 모드2을 사용한다. 웬만한 교육원에서도 다 모드2을 쓰고 가끔가다가 모드1로 연습하시는 분들이 종종 있긴 하다.

모드 1 : 좌측스틱의 상하가 엘레베이터, 좌우가 러더, 우측스틱의 상하가 쓰로틀, 좌우가 에일러론이다

모드 2 : 좌측스틱의 상하가 스로틀, 좌우가 러더, 우측스틱의 상하가 엘레베이터, 좌우가 에일러론이다.

 

* 스로틀 : 드론의 상승 및 하강 제어

 엘레베이터 : 드론의 전 후 제어

 에일러론 : 드론의 좌 우측 움직임 제어

 러더 : 드론의 좌우측 회전 제어

 

그렇다면 실제로 많이 사용되는 조종기 중 하나인 FutabaT14SG 모델의 기능 및 설정방법을 알아보자

 

일단 설정에 앞서 HOME/EXIT 버튼을 길게누르면 HOLD 기능을 설정을 할 수 있다.

 

1. 모델 선택

 

원하는 몯ㄹ을 T14SG 송신기 내부 메모리 , SD카드에 저장할 수 있다 (최대 30개), 

선택절차 : LNK 두번터치 - MODEL SEL 선택 - 원하는 모델 선택

 

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