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전기,전자,드론,IT

방제드론 E610 드론 기체 사양 정리 및 설명

by 뽀리아빵이 2019. 12. 27.
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정확한 명칭은 EFT610 방제드론이다

 

기체규격

 

전폭 X 전장 X 전고 : 1800㎜ X 1800㎜ 480

└전폭 , 전장 : 가로세로길이를 말한다

└전고 : 지면으로부터 파란뚜껑 중심 높이를 말한다 50cm라고 생각하고 이동 시 기체를 하나하나 대입해보면서 거리계산하면 쉽다.

모터축간거리 : 1400

 

기체중량

 

자체중량 : 13.8kg (배터리 포함)

최대이륙중량 : 23.8kg

10kg 정도 여유 중량 있음

 

동력부

 

모터 : X6 180KV 6215사이즈 브러쉬리스 모터 X 6EA (HobbuWing X 6 )

└Hobbywing社 에서 만든 모델명 X6 의 모터

└180KV 뜻 : 모터에 아무것도 연결하지 않은 상태에서 1V를 가했을 때의 회전 수를 의미합니다. 180KV는 만약 3.7V에 연결한다면 3.7 * 180 =666RPM(분당 회전수) 가 되겠네요. KV 앞에 숫자가 클 수록 더 빠르게 회전하는 모터 성능을 뜻합니다.

└브러쉬리스 모터 VS 브러쉬 모터 : 브러쉬모터는 브러쉬가 있기 때문에 수명이 있고, 브러쉬리스모터는 수명이 반 영구적입니다. 대신에 브러쉬리스 모터를 사용하기 위해서는 ESC를 추가적으로 사용해야한다는 단점이 있습니다. 

└6215사이즈 = 62와 15를 따로 보시면 됩니다. 62는 모터 내부의 스테이터(전자석)의 지름이구 15는 스테이터의 두께를 의미합니다.

 

프로펠러 : 2388

└프로펠러 길이가 23inch(58.42cm) 이고 이 프로펠러가 한번 회전하여 앞으로 나갔을 때 거리를 피치로잡습니다. 8.8inch(22.23cm)정도 됩니다.

 

배터리 : 리퓸폴리머 44.4V 16,000mAh / 6cell 2팩 (2s1p) / 중량 : 4kg (개당)

└리튬폴리머 배터리가 사용되고 각각 22.2V 16,000mAh 짜리 두개가 직렬로 연결됩니다. 각각의 중량은 4kg입니다.

 

조종기 / 비행제어기

 

조종기 : Futaba T8FG super (2.4GHz) 

└Futaba 社에서 나온 모델명 T8FG super조종기로 2.4GHz 주파수대역을 사용합니다.

제어기 : DJI A3-AG

└A3는 FC(Flight Controller)의 약어이고 AG는 농업용의 (Agriculture)의 약어입니다. A3-AG말고 A3를 써도 무방하며 장착되는 FC에 따라 기능이 달라집니다.

 

비행성능

 

순항속도 : 3~5m/sec

최대속도 : 7m/sec

 

비행시간

 

자체중량(배터리포함) : 17분

 

비행거리

 

사계거리 : 약 300m

 

 

 

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