드론 조종기 세팅 및 기본 설정법 주파수 대역 원래 조종기 주파수 대역은 27MHz, 40MHz, 72MHz, 2.4GHz 4개 대역이 있다. 그런데 최근에 사용하는 조종기 주파수 대역은 2.4GHz이며 2.4GHz와 5.8GHz가 드론 제어와 영상 송수신에 사용된다 조종기 역할과 종류 보편적으로 일본 제품 Futaba 가 주류를 이루었고 현재는 다양한 조종기가 존재한다. 인기있는 제조는 Spectrum, Graupner, Hitec, WFLY, FLYSKY, Radiolink등이 있다 제어 원리 PWM ( Pulse Width Modulation ) 제어 : 일반적으로 펄스 길이가 1ms ~ 2ms사이다. 가장 보편적인 방식으로 가격이 저렴하다는 장점이 있으나 채널마다 선을 각각 연결해야 해서 외관상 보기 좋지 않다. PPM ( Pul.. 2019. 12. 27. 방제드론 E610 드론 기체 사양 정리 및 설명 정확한 명칭은 EFT610 방제드론이다 기체규격 전폭 X 전장 X 전고 : 1800㎜ X 1800㎜ 480㎜ └전폭 , 전장 : 가로세로길이를 말한다 └전고 : 지면으로부터 파란뚜껑 중심 높이를 말한다 50cm라고 생각하고 이동 시 기체를 하나하나 대입해보면서 거리계산하면 쉽다. 모터축간거리 : 1400㎜ 기체중량 자체중량 : 13.8kg (배터리 포함) 최대이륙중량 : 23.8kg 10kg 정도 여유 중량 있음 동력부 모터 : X6 180KV 6215사이즈 브러쉬리스 모터 X 6EA (HobbuWing X 6 ) └Hobbywing社 에서 만든 모델명 X6 의 모터 └180KV 뜻 : 모터에 아무것도 연결하지 않은 상태에서 1V를 가했을 때의 회전 수를 의미합니다. 180KV는 만약 3.7V에 연결한다.. 2019. 12. 27. 드론 구성품의 종류와 기능 (드론 초보자를 위한 기초 내용) 이 글만 읽어도 드론 구성품과 사양은 다 볼줄 알게 된다. 드론은 크게 모터 + 프레임 + 프로펠러 + 전자변속기 ESC + 배터리 + FC + 기타 센서 로 구성된다. 하나씩 봐보자 1.드론 프레임 드론을 구성하는 기본 구조물이다. 완구용에는 플라스틱을 사용하는데 고강도, 고탄력이 요구되는 산업용은 알루미늄이나 카본 또는 카본합성 소재를 사용한다. 고가일수록 가볍고 강성이 높은 카본소재가 많이 쓰인다. 카본의 경우 베이면 신체 어느 부위라도 잘려나간다. 조심하자. 2.모터 드론의 동력원이다. DC모터와 AC모터가 있는데 대부분 드론에 쓰이는 모터는 DC모터이다. DC모터 중에서도 브러쉬리스 모터(Brushless Motor)와 브러쉬 모터(Brush Motor)가 있는데 브러시리스 모터가 주로 많이 사.. 2019. 12. 25. 단상, 삼상 이것만 알아도 된다 단상 삼상 간단하게 알아보자! 단상은 가정용에서 쓰는 220V를 말합니다. 가정에서 사용하는 전기는 바깥에 흔히 보이는 전봇대에 공급된 3상 중에 1상을 인입하여 사용합니다. 단상 220V는 상이 한 개인 상을 말합니다. 한개! 여기서 말하는 상은 쉽게 이해하기 위해서는 전원을 공급할 수 있는 곳 이라고 생각하면 쉽습니다 그렇다면 3상은 전원을 공급할 수 있는 곳이 3군데이며 이 3군데가 각각 조합을 이루어 전원을 공급해준다~ 라고 일단 생각해보겠습니다 단상의 장단점 장점 주변에서 쉽게 구할 수 있다(가정용 콘센트) 사용설비가 간단해 3상에 비해 비용이 적다 단점 3상에 비해 효율이 낮다 중,대형 설비(산업용)에는 사용하지 못한다 3 PHASE 삼상은 380V (정확히는 3상4선식 380/220V이다)를.. 2019. 12. 23. SMPS 입력단 전원케이블 선정하는 방법 유선드론 시스템을 만들기 위해 SMPS를 구입했다. 2개씩이나 해외직구로 구매한 것이며 사양은 입력전압 200~240AC에 25A , 출력전압 24V에 125A까지 가능한 SMPS이다 가정용 콘센트(단상220V)는 통상 허용전류가 16A이고 30A배선용 차단기가 설치되어있기 때문에 3000W SMPS 써도 문제가 될 것 같진 않다. 다만, 콘센트 2구를 이용하여 각각 연결을 해야 한다. 멀티탭을 쓸 경우 3000W가 직렬 연결이 되기 때문에 차단가기 내려갈 가능성이 있다. 전선의 굵기를 산정하기위해 전선굵기선정표를 찾아보았다 단상에 25A , 절연전선 기준으로 단상 - 26 - 2.5SQ 전선을 선정하기로 했다 전선을 구입하기 위하여 수원 공구단지에 연락을 해보았더니 모두 구비가 되어있었다 이제 전선 사.. 2019. 12. 22. 전공 공부 하는 방법 (전과목 A+ 졸업생의 조언) 1탄 편입 관련 글 편입공부 하다가 찾아오는 위기 극복하기 편입시험 합격하는 사람들의 공통점 성균관대 일반편입 10관왕이 알려주는 편입 영어 공부 방법 성균관대 일반편입 10관왕이 알려주는 편입 수학 공부 방법 편입시험 합격하는 사람들의 공통점 ※저는 전자전기공학부를 졸업했으며, 타 전공의 경우 아래의 방법이 맞지 않을 수 있습니다 우선 전시험기간과 시험기간이 아닌 기간으로 나눠서 생각해보자 이렇게 생각하면 이미 망한거나 다름없다 전공이라는 건 단순히 시험기간 2주동안 연습문제 풀어서 내 지식이 되는게 아니다 물론 교수님 시험 스타일이 연습문제 몇 개 찍어주고 그 안에서 숫자만 바꿔서 나온다~ 이러면 그것만 잘 풀면 A는 나오겠다 하지만 그렇게 빨리 쌓은 지식은 빨리 잊혀진다 전공은 정말 진득하게 공부 해야한.. 2019. 12. 13. 이전 1 2 다음
