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PMU (Power Measurement Unit)
PMU는 FC에 전기를 공급하는 장치이다. 모터 구동에 필요한 전압을 FC에 적합한 전압으로 변환하여 공급해 주는 역할을 수행한다. FC는 종류별로 5~9V의 전압을 필요로 하고 PMU는 최소 4셀(14.8V), 최대 12셀(44.4V)까지의 배터리 전압을 필요 전압으로 낮춰주는 작업을 진행한다.
IMU (Inertial Measurement Unit)
관성측정장치라고 관성센서다. 드론의 속도,방향, 중력, 가속도를 측정하는 장치이고 IMU 기반의 위치추정은 가속도계, 각속도계, 지자기계 및 고도계를 이용하여 드론의 움직임 상황을 인식하는 방식이다. IMU에는 일반적으로 3축 가속도계와 3축 각속도계가 내장되어 있어 진행방향, 횡 방향, 높이 방향의 가속도와 롤링, 피칭, 요 각속도의 측정이 가능하다.
IMU에서 속도정보를 계산하여 드론의 자세 각의 산출을 가능하게 한다.
OSD(On Screen Display)
OSD는 드론 배터리의 전압, 자세, 방향 등을 화면에 표시해 주는 장치이다. 드론과 영상 송수신기 사이에 있으면서 기체의 센서나 GPS, 카메라 등의 정보를 영상에 전달한다.
GPS
인공위성 신호를 사용하는드론의 위치 좌표와 고도를 측정하는 장치이다. 지구를 돌고 있는 위성과 수신기 사이의 거리를 측정하여 좌표를 찾아내는 방식이다.
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